En 2003, Lars y su hermano, Jens Rasmussen, junto a Noel Gordon y Stephen Ma, cofundaron Where 2 Technologies, una nueva empresa relacionada con el mapeo en Sídney, Australia. Google compró esta compañía en octubre de 2004 para crear el popular software gratuito, basado en el navegador, Google Maps. Google Maps fue anunciado por primera vez en Google Blog el 8 de febrero de 2005.